2020-07-08から1日間の記事一覧
realsenseD435からの点群データを取得し、rvizに表示させる まず、それぞれの端末で以下の端末で実行してみた。 1.roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch enable_pointcloud:=true 2.rosrun pcl_ros_processing color_filter_hsv input:=/camera/dep…
realsenseD435からの点群データを取得し、rvizに表示させる まず、それぞれの端末で以下の端末で実行してみた。 1.roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch enable_pointcloud:=true 2.rosrun pcl_ros_processing color_filter_hsv input:=/camera/dep…
