路上における空き缶位置姿勢推定（仮） これから、路上に落ちている空き缶の位置姿勢推定の手順について考案する。 まず初めに空き缶の状態としては、側面が軽くつぶれていたり、側面が完全につぶれていることを想定する。 次に、路上における空き缶の位置姿…

realsenseD435からの点群データを取得し、rvizに表示させる まず、それぞれの端末で以下の端末で実行してみた。 1.roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch enable_pointcloud:=true 2.rosrun pcl_ros_processing color_filter_hsv input:=/camera/dep…

realsenseD435からの点群データを取得し、rvizに表示させる まず、それぞれの端末で以下の端末で実行してみた。 1.roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch enable_pointcloud:=true 2.rosrun pcl_ros_processing color_filter_hsv input:=/camera/dep…