路上における空き缶位置姿勢推定（仮） これから、路上に落ちている空き缶の位置姿勢推定の手順について考案する。 まず初めに空き缶の状態としては、側面が軽くつぶれていたり、側面が完全につぶれていることを想定する。 次に、路上における空き缶の位置姿…
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